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Planner.tar
- 关于机器人路径规划的算法实现，开发环境是在linux上利用gcc
work
- 一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划
NeuralNetworkApproachforPath
- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
FocusdDstar
- 通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
GAlujingguihua
- C语言环境下的基于遗传算法和栅格法的机器人路径规划程序
04102301806
- 在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
antljgh
- 目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
GAant
- 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
cant
- 在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
pathplaing
- 在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
mobilerobot
- 在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
200806
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
20080510
- 复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
20080512
- 已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
20080510
- 复杂环境下，移动机器人路径规划改进蚂蚁算法
robottt
- 通过栅格法来实现的机器人路径规划，是一个比较有用的程序
jiqiren
- 基于遗传算法的机器人路径规划问题．选择一条很好的路径
convertWorldToMap
- 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法